(单选题) 根据青岛市中级人民法院、青岛市人民检察院《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件的指导意见（试行） 》规定，醉酒驾驶机动车，血液酒精含量在 80mg/100ml以上，不满150mg/100ml，未发生事故或发生轻微事故并取得被害人谅解，且认罪认罚、真诚悔罪的，可以（ ） 。
A . 减轻处罚
B . 免于处罚
C . 免予刑事处罚
D . 不起诉或免予刑事处罚
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