1、物体所受压力大小。在接触面粗糙程度相同时，所受压力越大，滑动摩擦力越大。2、与物体接触的面的粗糙程度（接触面粗糙程度），在物体所受压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
滑动摩擦力大小与方向
大小
①接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比：f=μN（μ为动摩擦因数）
②物体所受压力相同情况下，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
注：一定范围内滑动摩擦力与接触面积无关；滑动摩擦力和物体运动速度无关
方向
总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。所谓相对，仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的。