圆柱体是立体图形，表现在三维空间中（建模），具有立体图形的要素。而圆柱形也是立体图形，但表现在平面中。圆柱侧面展开图是长方形（或正方形）正截面也是长方形（或正方形），且上下底面相等。
直圆柱
直圆柱也叫正圆柱、圆柱，其具有以下性质：
（1）直圆柱的两个底面是半径相等的圆；
（2）直圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面相互垂直；
（3）直圆柱的侧面展开图为矩形
斜圆柱
斜圆柱具有以下性质：
（1）斜圆柱的两个底面是半径相等的圆；
（2）斜圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面不垂直；
（3）斜圆柱的侧面展开图为平行四边形