walk是动词，在短语walk to后接地点副词here、there、home等时，介词to要省去。on foot是一个表示方式、方法的介词短语，在句中只能做状语。on foot不能用on feet或by foot替换，walk to其实就相当于go to…on foot。
on foot和walk都有哪些意思
on foot的意思是步行、在进行中。walk作为动词的意思是步行、陪...走、散步、偷走、走过，作为名词的意思是步行、散步、人行道。
walk形容词是walkable、名词是walkability、过去式是walked、过去分词是walked、现在分词是walking、第三人称单数是walks。