原始社会末期，实行_______________（制度），即将部落首领位子传给贤德之人，这种制度为后世所称道。大禹的儿子启继承父位，标志着______________（制度）确立，从此公天下变为家天下。
标准答案：禅让制 世袭制
小米课解析：根据所学知识可知，相传在黄帝之后，为抵御共同的灾难，陶唐氏、有虞氏、夏侯氏三个部落走向了联盟，尧、舜、禹依次成为部落联盟的首领。当时实行禅让制，即将部落首领位置传给贤德之人。禹死后，启继承父位成为夏朝第二代国王。从此世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”。因此，题干空处依次填写：禅让制、世袭制。